O verme amendoim também conhecido como sipuncúlidos são vermes marinhos não-segmentados que tem a larva mais carismática dos oceanos, a pelagosfera:

As pelagosferas são bastante ativas e podem nadar por meses até assentar e se tornarem indivíduos adultos.
Os adultos são mais… vermiformes. Vivem no lodo, areia ou conchas, tem uma probóscide retrátil denominada de introverte (veja este vídeo) com tentáculos em volta da boca e seu ânus fica no meio das “costas” (superfície dorsal).

Alguns são bonitos e até coloridos. E tem gente que come o verme amendoim, claro! Descobri na Wikipedia que geléia de sipuncúlido é uma delicatessen de uma cidade na China. Nham!

Enfim, queria mesmo era compartilhar o teste abaixo traduzido de um famoso livro texto de invertebrados. Com as figuras e links neste post fica fácil responder ;)
Saiba mais sobre os sipuncúlidos no EoL.